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PI低功耗運動控制器

PI低功耗運動控制器
PI 不僅開發(fā)和生產(chǎn)各種用于線性、旋轉(zhuǎn)和垂直運動或不同軸組合的定位平臺和執(zhí)行器。PI 還使這些解決方案適應(yīng)客戶特定的應(yīng)用程序或提供用于運動和定位的成品子系統(tǒng)??刂剖侵匾南到y(tǒng)組件,也由PI提供。這不僅提供了復(fù)雜的控制概念,而且還為應(yīng)用環(huán)境提供了硬件和軟件接口。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-09-10
  • 訪  問  量:1565
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產(chǎn)品詳情

PI低功耗運動控制器

-G-910.RC02 低功耗運動控制器

-多 2 個軸的集成驅(qū)動器,用于同步多 4 個軸的 EtherCAT 主站

-帶有集成 ACS 驅(qū)動模塊的 ACS 運動控制器

-使用G-910.RC01驅(qū)動模塊 多可升級 4 軸

-與 PI 的定位器直接兼容

-用于交流伺服電機(jī)/無刷直流電機(jī)、有刷直流電機(jī)、音圈電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)

-輸出功率24V時120W或48V時280W

-軌跡規(guī)劃的多種選擇

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-概述

G-910運動控制器提供*集成的電子解決方案,控制器和驅(qū)動器模塊位于緊湊的外殼中。G-910.RC02 運動控制器具有的 ACS SPiiPlusEC 運動控制器和 EtherCAT 主站。用于 2 軸的集成驅(qū)動模塊,可通過 EtherCAT 升級多 4 個同步軸。EtherCAT 周期和運動曲線的生成速率 2 kHz。以太網(wǎng)速度高達(dá) 1 GbE。用于龍門和雙回路控制的伺服算法。

-輸入/輸出線

數(shù)字輸入和輸出可以靈活配置。對于參考開關(guān)的評估,數(shù)字輸入也可以連接到電機(jī)連接器。根據(jù)應(yīng)用,限位和參考開關(guān)的輸入可以配置為 5 V 或 24 V,也可以配置為 PNP 或 NPN 輸入。輸出頻率高達(dá) 10Mhz 的位置同步觸發(fā)信號可以在高行進(jìn)速度下進(jìn)行精確的過程控制(位置事件發(fā)生器 – PEG)。

-配置

如果在訂購時確定了定位器的類型,則 G-910.RC02 的所有連接器在交付時均已進(jìn)行適當(dāng)?shù)念A(yù)配置。默認(rèn)出廠配置,沒有定位器特定的調(diào)整,在規(guī)格中有詳細(xì)說明。如需后續(xù)調(diào)整,請聯(lián)系我們的服務(wù)部門。

-編碼器

支持增量編碼器(正弦/余弦或 RS-422)和編碼器(EnDat 2.2 & 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI))。根據(jù)應(yīng)用,編碼器可以分別連接到電機(jī)接口或單獨的傳感器接口。

-通訊、軟件支持

運動控制器在內(nèi)部 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中作為主站工作。開放的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)還允許集成第三方組件。為了與 PC 通信,運動控制器配備了以太網(wǎng) TCP/IP 和 RS-232 接口。ACS SPiiPlus MMI Application Studio 是現(xiàn)代用戶軟件,帶有用于控制調(diào)整和可視化的工具,包含在交付范圍內(nèi)。

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