Physik Instrumente(PI)運動控制器

A-81x PIglide 運動控制器，用于 1、2 或4軸

用于帶直接驅動、TCP/IP 接口的平臺

1、2 和 4 個運動軸

*集成的閉環(huán)伺服控制、放大器模塊和電源

用于音圈驅動器、直流電機和無刷三相電機

安靜的 PWM 驅動器

編碼器輸入支持增量（模擬正弦/余弦和 RS-422）和（BiSS-C、EnDat 2.1/2.2）編碼器

每軸輸出電流高達 10 A 連續(xù)/20 A 峰值。

PI的A-81x運動控制器系列提供了一個*集成的電子解決方案，在一個緊湊的 19 英寸機架單元中包含控制器、伺服驅動器和電源。A-81x 控制器專為空氣軸承 PIglide 線性和旋轉平臺的運行而設計和優(yōu)化，該平臺具有直接驅動以及配備伺服電機和高分辨率編碼器的 PI 其他定位器。

標準選項包括增量和編碼器的輸入。對正弦/余弦編碼器的支持具有高達 4096x 的集成插值因子。所有控制器都具有用于存儲運動程序和參數(shù)的板載閃存。

A-81x控制器可以在運行存儲程序的獨立模式下運行，或通過外部 PC 進行控制。編程和啟動需要一臺PC。所有軟件均隨控制器一起提供。

如果控制器與PIglide空氣軸承平臺或定位系統(tǒng)一起購買，PI將進行伺服調諧、控制器啟動和誤差校準，并提供完整的即用型定位系統(tǒng)。

A-81x運動控制器具有的ACS SPiiPlusEC運動控制器和 EtherCAT主站。

[選項和升級]

各種編碼器輸入?？缤ǖ阑旌暇幋a器類型需要自定義配置。

各種電機電流輸出電平

G代碼編程

輸入整形以改善沉降行為并減少由反作用力引起的運動

通過 EtherCAT 用于外部驅動器的附加控制軸（多 64 個軸）

ServoBoost TM或 ServoBoost TM PLUS 可提高位置穩(wěn)定性并減少伺服抖動

用于存儲運動程序的附加編程緩沖區(qū)（多64個軸）

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