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伺服電機(jī)接線相序錯了會怎么樣?

更新時間:2022-09-21      瀏覽次數(shù):799
  伺服電機(jī)的三根動力線如果接錯,在靜止?fàn)顟B(tài)下可能沒有報(bào)警。但是一旦手動或自 動運(yùn)轉(zhuǎn)一下電機(jī),電機(jī)就會或者猛地躥動-下,或者開始抖動,如速度加的過高時會跳動,系統(tǒng)出現(xiàn)輪廓誤差等報(bào)警。
 
  在電機(jī)測試時, 不要放在桌子上,-般放在地面比較保險(xiǎn),開機(jī)時速度不要調(diào)的太高,低速的話,電機(jī)-般只是抖動。這樣就知電機(jī)線接錯了,換相試試。
 
  在有的驅(qū)動有電位器調(diào)節(jié)的,參數(shù)不對也可能會出現(xiàn)這樣的問題,那只有調(diào)節(jié)電位器參數(shù)來修正參數(shù)。
 
  電機(jī)處于靜止時,以安全的方式扳動一下電機(jī)軸,正常的情況下,手會感受到電機(jī)的靜止力矩;而如果電機(jī)相序接反,不用費(fèi)很大的勁就可以扳動電機(jī)軸,然后馬。上系統(tǒng)報(bào)警,且電機(jī)失去力矩。
 
  伺服電機(jī)接線相序錯了會怎么樣
 
  會反轉(zhuǎn),當(dāng)相序接錯的時候,電機(jī)反轉(zhuǎn),編碼器反饋,與設(shè)定位置不對。
 
  交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。
 
  交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。
 
  由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0》1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。
 
  交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
 
  理論上講三相接錯任意兩項(xiàng)會反轉(zhuǎn)。但是由于伺服電機(jī)的反饋編碼器的存在,當(dāng)相序接錯的時候,電機(jī)反轉(zhuǎn),編碼器反饋,與設(shè)定位置不對,于是加速,于是飛車。此時,驅(qū)動器會立刻過流報(bào)警。
 
  所以,總體來說,UVW三相是唯壹的,不可以接錯,接錯了最后的結(jié)果就是驅(qū)動器報(bào)錯。
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